一、无限公司是由多个股东组成，股东对公司的债务承担无限责任的公司类型。

二、有限责任公司是按照法律规定由一定人数的股东（2人以上50人以下）组成的，股东以其出资额为限对公司承担责任，公司则以其全部资产承担债务。

三、两合公司是由无限责任股东和有限责任公司股东共同组成，其特点在于有限责任公司股东仅对其出资额负责，而无限责任股东则对公司的债务承担无限责任，并由无限责任股东负责经营。

四、股份有限责任公司由一定数量的股东组成，公司资本被划分为等额股份，股东仅对其持有的股份负责，公司则以其全部资产承担债务。在我国，《公司法》认可的公司类型包括有限责任公司（包括国有独资公司）和股份有限公司。

关于组织结构的主要类型：

一、创业型组织结构是小型企业的常见模式，其核心人员负责制定战略计划并做出重要决策，所有者或管理者直接控制若干下属，这种结构弹性较小，对核心人员的个人能力依赖度高。

二、职能制组织结构是典型的企业组织模式，随着业务规模和范围的扩大，权力和责任被分配给专门部门的管理者。这种结构适用于单一业务企业，通过集中同一部门内的某一类型活动实现规模经济。

三、事业部制组织结构适用于不同地理区域或不同产品种类的业务。区域事业部制结构根据特定地理位置分类企业和人员；产品/品牌事业部制结构基于产品种类设立产品部；客户细分或市场细分事业部制结构则与客户类型和销售工作相关。M型企业组织结构将企业划分为多个事业部，每个事业部负责一个或多个产品线。

还有直线制、直线－职能制和事业部制等组织形式。直线制是最简单最早的组织形式，实行垂直领导，命令统一。职能制则设立职能机构和人员协助主管工作，实现专业化管理。直线－职能制结合直线制和职能制的优点，是大多数企业采用的组织形式。而事业部制适用于大型复杂企业，是一种高度集权下的分权管理体制。在传统的职能式企业管理模式下，企业一旦建立起层级式的组织结构，这种结构往往会长久保持不变。这是因为在这种组织结构中，人与人之间的关系，以及人与角间的联系是固定的。

具体来说，下级需要向上级汇报工作进展，上级则向下级发布行政指令。每个职能部门都有明确的职责范围，部门内员工的工作内容往往重复且单一。这种组织结构模型相对稳健，但也显得较为僵化。

这种传统的企业组织结构有其优点：直线管理方式，一级对一级负责，权责分明，机制简化，命令统一，便于统一管理。这种结构提高了内部的专业化程度，同时决策权主要掌握在高层管理者手中。

当企业外部环境发生剧变，例如原有市场利润率下降，或者企业规模不断扩大时，这种组织结构的缺陷就会逐渐显现出来。高层领导可能会陷入日常生产经营活动中，负担沉重，难以抽出精力考虑长远的战略发展。

随着行政机构的逐渐庞大，部门间的横向联系变得薄弱，协调各个部门的任务越来越困难。这会导致信息和管理成本的上升，使各个职能部门的成员更加关注部门目标，而忽视企业的整体目标。如果沟通不畅，还可能导致部门之间的矛盾，影响工作效率。

以上内容参考了百度百科中关于企业组织结构的描述。