制定一个好的控制计划，可以帮助在项目中管理和控制进度成本和质量，以下是制定控制计划的几个步骤。

1、确定控制目标定义。需要控制的范围和目标，以确保项目按照计划进行达到预期的结果。

2、确定控制的指标和测量方法。确定需要测量的指标，以及测量这些指标的方法和频率，这些指标可以是项目进度、成本、质量等。

3、制定控制策略和程序。根据目标和测量方法，制定相应的控制策略和程序，这些程序可以包括变更管理、风险管理、质量控制等。

4、制定控制的责任和权限。明确控制计划的责任和权限，谁将负责收集和分析数据，谁将负责采取控制措施。

5、制定控制报告。制定控制报告，以便将测量结果和控制措施传达给相关方，这些报告可以包括项目进展、成本和质量指标、风险和变更管理等。

6、确定应急计划。为应对可能出现的问题和风险，制定应急计划，这些计划可以帮助您在项目执行过程中及时采取措施。

7、确定控制计划的更新和审查机制。随着项目的进行控制，计划需要进行更新和审查，确定控制计划更新和审查的机制，以确保计划的有效性和及时性。

以上是制定控制计划的基本步骤，可以根据具体项目的需要进行调整和完善。